① 控製對象的被控流向是不可逆的,所以輸出結果不能通過超（chāo）調量立即加以調節；
② 由於外部的機械振動和物料在下料過程中堆積密度的變化等,使被（bèi）控過程具有時變和隨機特性；
③ 被控對象的受控特性是開關性的,無法通過對中間過程的控製來（lái）調節輸（shū）出（chū）流量。
為了避免欲使產品控製（zhì）在規格內（25kg±250g）而將稱重中心值調得偏高，同時又盡可能縮短稱量時間在下（xià）料過程中因堆積密度等特性（xìng）變化時（shí）不用人工調節各種參數，所以要求改進控製係統使誤差控製在0.2％以內。
