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碼垛機
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其他機器人碼垛機

更新時間:2022-02-16 14:28:42人氣:


其(qí)他機器人碼垛機(jī)圖

     性(xìng)能特點:

     1. 適用於600包以下生產能力的使用。

     2.碼垛(duǒ)範圍在20-50kg之內經濟型碼垛機;

     3.碼垛作業專用(yòng)的機器(qì)人,對包裝物的抓取(qǔ)和堆放,均按(àn)最優化軌跡完成作業。


    結構特點:

計量結構:

多關節機器人

自 由 度:

4

動作方式:

圓筒坐標型

驅動方式:

AC伺服方式

垂直動作範圍 :

2000~2300mm

水平動作範圍(wéi):

1300~1500mm

旋轉角度:

330

碼垛(duǒ)能力:

≤600bag/h

碼(mǎ)垛重量(包括抓手):

90~120kg

環境濕度:

20~85%RH (不得結露)

安裝方式:

地麵(miàn)安裝

其他(tā)配(pèi)置:

控製器及各部之間連接電纜,中英文說明書,彩色中文示教(jiāo)盒,相應的碼垛應用軟件,Software PLC (可實現PLC編程),終端夾具,視覺識別係(xì)統。



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