性(xìng)能特點: 1. 適用於600包以下生產能力的使用。 2.碼垛(duǒ)範圍在20-50kg之內經濟型碼垛機; 3.碼垛作業專用(yòng)的機器(qì)人,對包裝物的抓取(qǔ)和堆放,均按(àn)最優化軌跡完成作業。 |
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計量結構: |
多關節機器人 |
自 由 度: |
4 |
動作方式: |
圓筒坐標型 |
驅動方式: |
AC伺服方式 |
垂直動作範圍 : |
2000~2300mm |
水平動作範圍(wéi): |
1300~1500mm |
旋轉角度: |
330 |
碼垛(duǒ)能力: |
≤600bag/h |
碼(mǎ)垛重量(包括抓手): |
90~120kg |
環境濕度: |
20~85%RH (不得結露) |
安裝方式: |
地麵(miàn)安裝 |
其他(tā)配(pèi)置: |
控製器及各部之間連接電纜,中英文說明書,彩色中文示教(jiāo)盒,相應的碼垛應用軟件,Software PLC (可實現PLC編程),終端夾具,視覺識別係(xì)統。 |